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iD124 - ACTIDEF Avaliação Computacional e Tecnológica Integrada do Desempenho e...
Emília Mendes; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaNeste artigo descrevem-se as actividades desenvolvidas no âmbito do projecto iD124 (Pos-C 242/4.2/C/REG) visando a criação de um centro de recursos computacionais e tecnologicos integrados para a avaliação do desempenho e funcionalidade associados ao movimento humano. São descritas as fases do projecto e a metodologia utilizada e apresentados os resultados das fases de validação e integração do equipamento cons...
Análise Clínica da Marcha Exemplo de Aplicação em Laboratório de Movimento
Daniela Sofia Seixas Sousa; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia; Emília MendesNeste artigo pretende-se introduzir os conceitos principais da análise quantitativa da marcha como uma ferramenta de apoio à prática clínica. Assim, para as várias áreas de estudo, cinemática, cinética, pressões, actividade muscular, apresenta-se a respectiva importância para a avaliação clínica, abordam-se meios e métodos para aquisição, tratamento e apresentação das diversas variáveis biomecânicas. Neste arti...
Efficient Approximation of the Mahalanobis Distance for Tracking with the Kalma...
Raquel Ramos Pinho; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaWe address the problem of tracking efficiently feature points along image sequences. To estimate the undergoing movement we use an approach based on Kalman filtering which performs the prediction and correction of the features movement in every image frame. In this paper measured data is incorporated by optimizing the global correspondence set based on efficient approximations of the Mahalanobis distances (MD)....
An Efficient and Robust Tracking System using Kalman Filter
Raquel Ramos Pinho; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaIn this paper we address the problem of tracking features efficiently and robustly along image sequences. To estimate the undergoing movement we use an approach based on Kalman filtering. The measured data is incorporated by optimizing the global correspondence set based on an efficient approximation of the Mahalanobis Distance (MD). Along the image sequence, to deal with the incoming and previously existing fe...
An improved management model for tracking multiple features in long image seque...
Raquel Ramos Pinho; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaIn this paper we present a management model to deal with the problem of tracking a large number of features during long image sequences. Some usual difficulties are related to this problem: features may be temporarily occluded or might even have disappeared definitively; the computational cost involved should always be reduced to the strictly necessary. The proposed Net Present Value (NPV) model, based on the e...
Análise de movimento humano por visão computacional: uma Síntese
Raquel Ramos Pinho; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaO movimento humano é complexo, não linear e varia com o tempo. Nos últimos tempos, inúmeros investigadores têm-se dedicado ao desenvolvimento de sistemas automáticos capazes de realizar o seguimento, a análise e o reconhecimento deste tipo de movimento, utilizando técnicas de Visão Computacional. Neste artigo, serão resumidamente enumeradas e descritas algumas das técnicas actualmente empregues neste domínio.
Seguimento de Objectos em Visão Computacional usando Métodos Estocásticos
Raquel Ramos Pinho; João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaNeste artigo, apresenta-se uma breve introdução aos métodos estocásticos utilizados no seguimento de movimento de objectos em Visão Computacional, e descreve-se uma metodologia, baseada no filtro de Kalman, por nós desenvolvida para seguir objectos representados em sequências de imagens. O seguimento entre imagens consecutivas baseado no filtro de Kalman, considera as fases de previsão e correcção, pelo que se ...
Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação ...
Raquel R. Pinho; João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaNeste artigo propomos uma metodologia física e estocástica que permite seguir o movimento de objectos em imagens, possibilita o seu emparelhamento e a simulação temporal das deformações sofridas. A componente estocástica da metodologia recorre ao filtro de Kalman para fazer o seguimento do centróide e orientação principal dos objectos seguidos (componente rígida da deformação). Entre cada etapa previsão/correcç...
Filtro de Kalman no Seguimento de Movimento em Visão Computacional
Raquel Ramos Pinho; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaThis report contemplates feature tracking on image sequences using Computer Vision. To do so a stochastic method is used, the Kalman filter, allied to a global optimization method to obtain the best set of correspondences, and so to guarantee the global optimization of the tracking results. A management model is also included in this methodology to evaluate if each feature’s tracking should be continued o...
Human Movement Tracking and Analysis with Kalman Filtering and Global Optimizat...
Raquel R. Pinho; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Miguel Fernando Paiva Velhote CorreiaThis paper addresses the problem of tracking feature points along image sequences to analyze the undergoing human movement. An approach based on Kalman filtering performs the estimation and correction of the feature point’s movement in every image frame, and optimizes the incorporation of the measured data in order to establish the best global correspondence. We propose a criterion to establish correspond...
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