Correspondência entre pontos no seguimento de movimento em imagens

• Author(s): Raquel Ramos Pinho ; João Manuel Ribeiro Silva Tavares ; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia
• Date: 2005
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/215
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências tecnológicas; Tecnologia, Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

Para realizar o seguimento de movimento ao longo de sequências de imagens podem ser utilizadas inúmeras técnicas. Neste trabalho, recorremos ao uso de modelos estocásticos sob uma perspectiva bayesiana que, independentemente da complexidade do movimento, visam superar as dificuldades de estimação, medição e controlo. Assim, o seguimento entre imagens consecutivas pode subdividir-se na fase de previsão do modelo na imagem seguinte, e na fase de correcção a partir de dados medidos nessa imagem. Com este trabalho, pretende-se estabelecer a correspondência entre pontos de cada uma das fases anteriormente enumeradas, usando o filtro de Kalman e considerando um critério global de determinação de correspondências.