Seguimento de Objectos em Visão Computacional usando Métodos Estocásticos

• Autor(es): Raquel Ramos Pinho ; João Manuel Ribeiro Silva Tavares ; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia
• Data: 2005
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/208
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Português

Descrição

Neste artigo, apresenta-se uma breve introdução aos métodos estocásticos utilizados no seguimento de movimento de objectos em Visão Computacional, e descreve-se uma metodologia, baseada no filtro de Kalman, por nós desenvolvida para seguir objectos representados em sequências de imagens. O seguimento entre imagens consecutivas baseado no filtro de Kalman, considera as fases de previsão e correcção, pelo que se torna necessário estabelecer a correspondência entre as entidades a seguir em cada instante da sequência. Na metodologia proposta, considera-se um critério global de determinação de correspondências que visa optimizar os resultados obtidos pela mesma. A mesma metodologia, também é capaz de gerir adequadamente os casos de oclusão das entidades a seguir.