Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomos

• Author(s): Cunha, Sérgio Reis
• Date: 2013
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/12505
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Controlo automático
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira