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Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomos

Cunha, Sérgio Reis

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira


Programação semidefinida em controlo impulsional : Aplicação em navegação aérea

Cunha, Sérgio Reis

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor Fernando Lobo Pereira


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