Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomos

• Autor(es): Cunha, Sérgio Reis
• Data: 2013
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/12505
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica; Controlo automático
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português

Descrição

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira