Controlo de uma equipa de robots móveis

• Author(s): Costa, Pedro Luís Cerqueira Gomes da
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11654
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Engenharia Electrotécnica e de Computadores; Sistemas; Robótica; Robótica móvel; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Sistemas), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Dr. J. L. Martins de Carvalho