Controlo de força de manipuladores robóticos

• Author(s): Azenha, Abílio Joaquim Gomes de Oliveira
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11507
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado