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Controlo de força de manipuladores robóticos
Azenha, Abílio Joaquim Gomes de OliveiraDissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado
Data: 2012
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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