Controlo de força de manipuladores robóticos

• Autor(es): Azenha, Abílio Joaquim Gomes de Oliveira
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11507
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português

Descrição

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado