Application of fractional controllers for quad rotor

• Autor(es): Lebres, C. ; Santos, V. ; Ferreira, Nuno M. F. ; Machado, J. A. Tenreiro
• Data: 2011
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10400.22/4216
• Origem: Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto
• Tipo de Documento: Parte ou capítulo de livro
• Idioma: Inglês

Descrição

This paper studies the application of fractional algorithms in the control of a quad-rotor rotorcraft. The development of a flight simulator provide the evaluation of the controller algorithm. Several basic maneuvers are investigated, namely the elevation and the position control.