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Application of fractional controllers for quad rotor

Lebres, C.; Santos, V.; Ferreira, Nuno M. F.; Machado, J. A. Tenreiro

This paper studies the application of fractional algorithms in the control of a quad-rotor rotorcraft. The development of a flight simulator provide the evaluation of the controller algorithm. Several basic maneuvers are investigated, namely the elevation and the position control.

Data: 2011   |   Origem: Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto
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