Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial

• Author(s): Lima, José ; Costa, Paulo ; Moreira, António
• Date: 2004
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10198/1782
• Origin: Biblioteca Digital do IPB
• Subject(s): Visão artificial; Robótica
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores de tráfego. O veículo segue, em tempo real, um trajecto definido por linhas delimitadoras.