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Um novo olhar sobre endometriose

Planeamento de Trajectórias usando Caminhos de Curvatura Contínua

This paper proposes a method for real-time planning of continuous curvature paths in a structured environment. The building blocks of such paths are circle segments, straight-line segments and clothoids — the later being used to smoothly adapt the curvature profile of the resulting paths. The main application for this method would be to provide guidance for autonomous vehicles in a formula one like enviro...

Geochemistry and mineralogy of Pliocene clay deposits from West Portugal : prov...

Novas terapêuticas no controle da dor crónica

Improving the study of proton transfers between amino acid sidechains in soluti...

We have studied the influence of implicit solvent models, inclusion of explicit water molecules, inclusion of vibrational effects, and density functionals on the quality of the predicted pK a of small amino acid side chain models. We found that the inclusion of vibrational effects and explicit water molecules is crucial to improve the correlation between the computed and the experimental values. In these micro-...

Juntas mecânicas em material compósito

O âmbito da presente tese é o estudo de juntas mecânicas em material compósito realizado com fibra de vidro. Os materiais compósitos são a solução procurada pela generalidade dos sectores da indústria, devido essencialmente à sua grande capacidade estrutural e à sua resistência mecânica específica, ou seja, a resistência mecânica versus peso ser em geral maior que nas ligações metálicas. O estudo efectuado nest...

Dynamic culturing of cartilage tissue : the significance of hydrostatic pressure

Human articular cartilage functions under a wide range of mechanical loads in synovial joints, where hydrostatic pressure (HP) is the prevalent actuating force. We hypothesized that the formation of engineered cartilage can be augmented by applying such physiologic stimuli to chondrogenic cells or stem cells, cultured in hydrogels, using custom-designed HP bioreactors. To test this hypothesis, we investigated t...

Os semimetais na origem e evolução da vida

Metalloids in origin and evolution of life. Metalloids have characteristics between metals and non-metals which give them, in some cases, specific properties. At least two of this chemical elements, boron and silicon, are essential to a significant number of living organisms and since some years ago it has been observed that the same metalloids may be involved in the synthesis and stabilization of some molecule...

Distribuição dos rios temporários em Portugal Continental

Portugal situa-se a ocidente da Península Ibérica, (6º W e 10º W; 37º N e 42º N). É limitado a Norte e a Este por Espanha e a Ocidente e a Sul pelo Oceano Atlântico. Ocupa uma área de 89 300 km2, apresentando forma aproximadamente rectangular (560 x220 km). 0 clima de Portugal conjuga características atlânticas e mediterrânicas. A influência atlântica sente-se a Norte e é responsável por precipitações mais ele...

Quantificação de cargas poluentes afluentes a um rio temporário de característi...

Os sistemas aquáticos temporários são frequentes na região Mediterrânica assim como em regiões semi-aridas. São definidos como sistemas que durante um determinado período do ano não apresentam caudal superficial. Relativamente à estrutura e ao funcionamento destes sistemas, é obvio que tanto as comunidades terrestres como as aquáticas estão sujeitas a condições hidrológicas extremas, onde as características abi...