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Evaluation of distinct input methods of an intelligent wheelchair in simulated ...

Faria, Brígida Mónica; Vasconcelos, Sérgio; Reis, Luís Paulo; Lau, Nuno

This paper focuses on evaluating the usability of an Intelligent Wheelchair (IW) in both real and simulated environments. The wheelchair is controlled at a high-level by a flexible multimodal interface, using voice commands, facial expressions, head movements and joystick as its main inputs. A Quasi-experimental design was applied including a deterministic sample with a questionnaire that enabled to apply the S...


Multimodal interface for an intelligent wheelchair

Vasconcelos, Sérgio Miguel Fontes de

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011



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