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Development of Control Algorithms for a Humanoid Robot
Milton Ruas; Filipe M. T. Silva; Vítor M. F. SantosThis paper describes the work developed in a final course project, aiming at the development of control algorithms for a small-size humanoid robot using off-theshelf technologies. The main focus is placed on the implementation of low-level control strategies for both locomotion and balancing tasks. The main features of this implementation are the distributed control approach and the relevance given to the senso...
Encontro científico
Vítor M. F. Santos; Quando se fala de robótica, exceptuando as acepções simplistas do senso mais ou menos comum, está-se a pensar numa actividade que congrega ela própria uma miríade de actividades e conceitos extremamente diversificados, como um algoritmo de desvio de obstáculos ou uma estrutura mecânica de locomoção, ou ainda uma unidade de controlo em temp...
Local Perception Maps and Navigation for a Mobile Robot
Vítor M. F. Santos; João G. M. Gonçalves; Francisco VazThis paper describes a mobile robotics system that was implemented and is capable of building instantaneous representations of the free space available, and use those representations to perform navigation. The free space representations are done by means of perception maps specially designed to hold and combine ultrasonic data. Themaps are built by neural networks appropriately trained to minimise undesired ran...
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