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Modelação e simulação de um barramento de campo utilizando uma linguagem de sim...

Urbano, Maria Margarida Carreira Pires

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação dos Profs. Drs. José Marques dos Santos e João José Ferreira


A New Approach for Operating Powered Wheelchairs by People with Severe Impairments

Urbano, Maria Margarida; Fonseca, José; Nunes, Urbano; Lopes, Arminda

This paper discusses the introduction of mechanisms to adapt commercial powered wheelchairs in order to facilitate its driving by people with severe impairments. Several models of operation are proposed and the most promising, at the moment, called legacy adapted mode, is detailed. A part of the formal operation model is presented. The model is then used in the STAGE simulator, not only for its valuation, but a...


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