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Robôs quadrúpedes: geração de trajectórias em tempo real usando sistemas dinâmi...
Torres, Pedro Tiago PenicheA geração de trajectórias de robôs em tempo real é uma tarefa muito complexa, não existindo ainda um algoritmo que a permita resolver de forma eficaz. De facto, há controladores eficientes para trajectórias previamente definidas, todavia, a adaptação a variações imprevisíveis, como sendo terrenos irregulares ou obstáculos, constitui ainda um problema em aberto na geração de trajectórias em tempo real de robôs. ...
Data: 2010
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Origem: Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto
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