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Navegação de robôs móveis por marcas artificiais em ambientes semi-estruturados

Teixeira, João Manuel Castanheira

Mestrado em engenharia electrotécnica e de computadores - Área de Especialização de Sistemas Autónomos ; A utilização de sistemas autónomos em ambientes industriais de pequena e média dimensão ainda se encontra bastante condicionado, essencialmente pela elevada relação custo/benefício que decorre dos elevados custos destes sistemas e dos “modestos” desempenhos face aos requisitos requeridos. Esta dissertação a...


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