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Navigation in dynamic environments taking advantage of moving agents
Stein, Procópio SilveiraEsta tese propõe uma forma diferente de navegação de robôs em ambientes dinâmicos, onde o robô tira partido do movimento de pedestres, com o objetivo de melhorar as suas capacidades de navegação. A ideia principal é que, ao invés de tratar as pessoas como obstáculos dinâmicos que devem ser evitados, elas devem ser tratadas como agentes especiais com conhecimento avançado em navegação em ambientes dinâmicos. Par...
Framework for visual guidance of an autonomous robot using learning
Stein, Procópio SilveiraEste documento apresenta os trabalhos de desenvolvimento de uma infraestrutura de aprendizagem para a condução de robôs móveis. Este método de aprendizagem utiliza redes neuronais artificias para calcular uma direcção capaz de manter um robô dentro de uma estrada. A rede "aprende"a calcular esta direcção baseada em exemplos de condutores humanos, replicando e, de uma certa forma, imitando comportamentos. Uma ab...
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