Hoje em dia é muito frequente a utilização de sistemas de controlo em aplicações de segurança crítica, por exemplo nos aviões, automóveis, etc. Um sistema de segurança crítica é assim designado porque em caso de falha pode resultar em grandes prejuízos monetários ou, no pior cenário, em perdas de vidas humanas. Este tipo de sistemas têm que ser robustos e tolerantes a falhas para falhar o mínimo possível e de u...
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