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The power of prediction : robots that read intentions
Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Meulenbroek, Ruud; Bekkering, Harold; Hipólito, Nzoji; Silva, Eliana Costa eHumans are experts in cooperating in a smooth and proactive manner. Action and intention understanding are critical components of efficient joint action. In the context of the EU Integrated Project JAST [16] we have developed an anthropomorphic robot endowed with these cognitive capacities. This project and respective robot (ARoS) is the focus of the video. More specifically, the results illustrate crucial cogn...
A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory ac...
Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís; Silva, Eliana Costa e; Silva, Rui Manuel Gomes; Hipólito, NzojiIn this chapter we present results of our ongoing research on efficient and fluent human-robot collaboration that is heavily inspired by recent experimental findings about the neurocognitive mechanisms supporting joint action in humans. The robot control architecture implements the joint coordination of actions and goals as a dynamic process that integrates contextual cues, shared task knowledge and the predict...
Design e construção de um robot antropomórfico
Silva, Rui Manuel GomesDissertação de mestrado em Electrónica Industrial (especialização em Automação e Robótica) ; Esta dissertação teve como objectivo a concepção e construção de um robot antropomórfico para ser usado em tarefas que envolvam interacção e coordena¬ção com humanos. Partindo do objectivo principal o trabalho foi estruturado em várias tarefas: i) concepção e dimensionamento da estrutura para o robot; ii) a selecção d...
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