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Aplicação de controlo distribuido numa calandra de accionamento hidráulico

A calandra hidráulica é uma máquina industrial concebida para con- formação de chapa. Nos dias de hoje é uma máquina muito comum na indústria metalomecânica, para fabrico de caldeiras e torres eólicas. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de comando numérico com- putorizado (CNC) com objectivo de modernizar o sistema de controlo da calandra de accionamento hidráulico. Para implementação da solução final f...