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Íleo Meconial Complicado. Caso Clínico de Diagnóstico Antenatal
Loureiro, M.; Costa, Estêvão; Mariz, C.; Montenegro, N.; Silva, Costa e; Souto, A.; Centeno, M. J.Descreve-se um caso clínico de íleo meconial com diagnóstico antenatal por ultrassonografia às 32 semanas de gestação. Após cesariana electiva às 37 semanas, o recém-nascido foi submetido a intervenção cirúrgica no primeiro dia de vida por quadro de oclusão intestinal secundário a íleo meconial complicado. Os testes laboratoriais confirmaram a presença de fibrose quística.Faz-se uma breve revisão da etiopatogen...
Holonomic control and behaviours for the CAMBADA robotic soccer team
Cunha, João Alexandre da Silva Costa eCAMBADA é a equipa de futebol robótico da liga de tamanho médio do RoboCup criada por investigadores do grupo ATRI do IEETA da Universidade de Aveiro. Esta dissertação apresenta as contribuições desenvolvidas no controlo do movimento holonómico e comportamentos de alto-nível. Ao nível do controlo do movimento, várias restrições que afectam o movimento holonómico foram tratadas. Isto é de vital importância visto...
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