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Distributed active traction control system applied to the RoboCup middle size l...

This work addresses the problem of traction control in mobile wheeled robots in the particular case of the RoboCup Middle Size League (MSL). The slip control problem is formulated using simple friction models for ISePorto Team robots with a differential wheel configuration. Traction was also characterized experimentally in the MSL scenario for relevant game events. This work proposes a hierarchical traction con...

Timed trajectory generation combined with an Extended Kalman Filter for a visio...

Series : Advances in intelligent systems and computing, vol. 193, ISSN 2194-5357 ; Planning collision-free trajectories requires the combination of generation and modulation techniques. This is especially important if temporal stabilization of the generated trajectories is considered. Temporal stabilization means to conform to the planned movement time, in spite of environmental conditions or perturbations. Th...

Developing a timed navigation architecture for hospital delivery robots

In hospitals, typical tasks of delivering goods between different locations are usually done by auxiliary staff. With the development of robotic technologies, such tasks can be performed by mobile robots releasing the staff effort to other tasks. In order to successfully complete the tasks of delivering goods inside hospitals, mobile robots should be able to generate trajectories free of collisions. In addition...

Classificação de Argumentos Sintácticos: Aproximação preliminar

Este artigo apresenta uma aproximação preliminar de uma vertente pouco explorada do processamento de linguagem natural para a líıngua Portuguesa, a classificação de argumentos sintácticos. Primeiro é dada uma introdução à classificação de argumentos sintácticos, posteriormente são explicados os passos necessários à criação de um classificador utilizando a ferramenta MinorThird. O desempenho foi verificado nos a...

Architecture & Research: a possible structure

This article results from three conferences organized by the research project titled “Architectural research framework” developed by the research center Architectural Lab – LabART – of the Lusófona University, and also by my personal experiences and dialogs with other members of the EAAE research committee. Architectural research always existed, but only recently some major questions have emerged, by the time ...

Os desenhos do De Architectura (arcitektouikh)

Como sabemos, os manuscritos onde se baseiam todas as versões do tratado de Arquitectura de Vitruvio não contêm desenhos originais. Procuramos aqui confirmar que o original teria tido no máximo doze desenhos e que esses desenhos são mencionados, pontualmente, por Vitruvio ao longo do seu tratado. Procurámos aqui reconstituir, sempre que nos foi possível, os desenhos que Vitruvio teria realizado no seu tratado d...

Sobre a fundamentação da Arquitectura: reflexões sobre uma crise

Este texto foi apresentado, na sua versão em inglês, na Third EAAE-ENHSA Sub- network Workshop on Architectural Theory. Havendo hoje necessidade de reflectir sobre o âmbito das investigações disciplinares em Arquitectura, este texto procurará lançar a questão da fundamentação na Arquitectura. Ao fazê-lo, não o faz no sentido de questionar a validade do seu objecto, mas antes procurando conferir-lhe alguns conto...

O espaço e o tempo no Largo da Sé em Lisboa

O presente artigo procura dar uma pequena contri¬buição para o estudo do espaço urbano português e, de uma forma genérica, para o estudo da percepção do espaço, como instrumento original do arquitecto e do urbanista. O Largo da Sé foi, na origem, parte central da cidade de Lisboa. Hoje encontra-se relegado para uma posição ambígua na cidade, um espaço onde se margeia. Ao darmos uma panorâmica mais aprofundada s...

A Concepção Arquitectónica Como Processo: o exemplo de Christopher Alexander

Começam a surgir indícios de que se procura uma substituição da capacidade criativa humana pela programação de processos passíveis de uma automatização informática. Utilizamos o exemplo da obra de Christopher Alexander e advogamos que a concepção arquitectónica proposta por aquele arquitecto é, desde o início, a construção de uma linguagem de estrutura formal funcionalista, por iss...

A cor nas coisas