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La dynamique des attracteurs comme base de génération de comportements en robot...
Mallet, Pierre; Bicho, E.; Erlhagen, SchönerL’hypothèse centrale de l’approche dynamique en robotique mobile autonome (Schöner et Dose, 1992 ; Schöner, Dose et Engels, 1995 ; Bicho et Schöner, 1997 ; Steinhage et Schöner, 1998 ; Large, Christensen et Bajcy, 1999 ; Bicho, Mallet et Schöner, 2000) est que le comportement moteur ainsi que les représentations pertinentes nécessaires à sa réalisation doivent, d’une part, être générés de façon continue dans le...
Target representation on an autonomous vehicle with low level sensors
Bicho, E.; Mallet, Pierre; Schöner, GregorHow can low-level autonomous robots with only very simple sensor systems be endowed with cognitive capabilities? Specifically, we consider a system that uses seven infrared sensors and five microphones to avoid obstacles and acquire sound targets. The cognitive abilities of the vehicle consist of representing the direction in which a sound source lies. This representation supports target detection, estimation o...
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