Este trabalho tem como objecto de estudo sistemas de controlo distribuído. Este tipo de sistemas está presente em diversas áreas, tais como a indústria automóvel, aviónica, automação, domótica, robótica, entre outras. Um sistema de controlo distribuído implica que vários componentes troquem informação entre si. Essa informação é, geralmente, trocada recorrendo a uma rede de comunicação que interliga todos os co...
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