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Pediatric pain in Portugal: results of sensitization and formation.

Batalha, Luís Manuel da Cunha; Costa, Luísa Paula Santos; Reis, Gina Maria Rodrigues dos; Jacinto, Florinda Maria Reis Cerol; Machado, Rosa


Real-time tracking system for a moored oil tanker: a kalman filter approach

Malheiros, Paulo; Rosa-Santos, Paulo; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António Paulo; Veloso-Gomes, Fernando; Taveira-Pinto, Francisco

Data: 2013   |   Origem: Biblioteca Digital do IPB

Sistema para a Medição dos Movimentos de um Navio Amarrado no Posto 'A' do Port...

Paulo Lima Malheiros; Paulo Rosa-Santos; Paulo Gomes Da Costa; António Paulo Moreira; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira Pinto

The behavior of moored ships is an important factor in the security and working conditions of the Oil Terminal in the Port of Leixões. Reducing the amplitude of the moored ship motions is crucial to increase the on and off-loading operations efficiency as well as to reduce security and environmental risks. This paper presents a stereoscopic vision system developed to measure the motion of rigid bodies in real-t...


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