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Desenvolvimento do sistema de leitura e aquisição para uma câmara de Anger util...
Rodrigues, João Pedro MartinsAs câmaras de cintilação são um dos detetores mais utilizados em imagiologia médica para realizar Cintigrafias e SPECT. O algoritmo tipicamente utilizado para reconstruir as imagens é o método do centro de gravidade que, embora muito simples, provoca a distorção acentuada das imagens. Em alternativa, os métodos de reconstrução estatística, apresentam melhores resultados mas requerem o conhecimento da função de ...
Estudo comparativo entre antibióticos de origem natural e semissintética da fam...
Rodrigues, João Pedro AfonsoAs infeções nosocomiais são um problema de Saúde Pública e encontram-se associadas a uma alta taxa de morbilidade e mortalidade. Com o avanço da medicina e um aumento do uso em grande escala de antibióticos o padrão das infeções nosocomiais tem mudado com os anos tendo estas infeções adquirido novas resistências aos antibióticos. Entre as bactérias causadoras de doenças nosocomiais encontra-se o Género Enteroco...
Minho MSL : a new generation of soccer robots
Ribeiro, António Fernando; Lopes, Gil; Costa, João; Rodrigues, João Pedro; Pereira, Bruno; Silva, João; Silva, Sérgio; Ribeiro, Paulo; Trigueiros, PauloThis paper describes the new generation of Minho Team robots since the last RoboCup participation. Robots have been rebuilt from top to bottom, keeping the essence of the previous generation, but lighter, faster, improved sight, new algorithms and new technology. The demands of RoboCup MSL are very high and a new breed of robots was necessary to cope with it. This paper describes a bottom-up view of the robot, ...
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