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CRAB: Um robot caranguejo
Ricardo Abreu; Tiago Meireles; José Luís Azevedo; Pedro Fonseca; Luís AlmeidaThis paper presents a brief description of the CRAB robot developed by the team of the Unibersity of Aveiro that participated in a world mobile robotics competition in the scope of the 7th International Festival of Science and Technology that took place in Vierzon, France, from the 23rd to the 28th of May 2000.The technical specifications of the competition require that the robots are able to follow a line 60m ...
Which Soft? : decision support software
Tereso, Anabela Pereira; Macedo, Ricardo; Abreu, Rafael; Brandão, João; Martins, HenriqueIn this project we developed a decision support software that helps to choose the best decision software, but can also be applied to any other problem of selection. It is based on multicriteria methods. With this software we try to give each user the best solution, depending on his preferences. The entire project was planned and outlined in UML, implemented in C# and the database was built with SQL Server. It w...
RESISTÊNCIA À FRATURA DE DENTES COM DIFERENTES GRAUS DE FRAGILIZAÇÃO RADICULAR ...
Ricardo Abreu da RosaAt this work, fracture strength of bovine teeth with different weakened root levels and rebuilded with glass fiber posts used in a unique way or associated with accessory glass fiber posts was evaluated. Fifty bovine mandibular incisors with similar mesio-distal and bucco-lingual dimensions were used at the study. They were sectioned at 14 mm from the apex and the pulp was removed. Teeth were fixed in acrylic r...
Composição bromatológica de silagens de sorgo (Sorghum bicolor (L.) Moench) adi...
Evangelista,Antônio Ricardo; Abreu,Joadil Gonçalves de; Amaral,Pedro Nelson Cesar do; Pereira,Rosana Cristina; Salvador,Flávio Moreno; Lopes,JalisonO experimento foi realizado com o objetivo de avaliar os efeitos da adição de níveis crescentes de forragem de leucena na composição bromatológica da silagem de sorgo. O delineamento experimental usado foi o inteiramente casualizado, com cinco tratamentos e três repetições. O material ensilado consistiu de sorgo puro e sorgo com 10, 20, 30 e 40% de forragem verde de leucena. O sorgo forrageiro AG 2002 foi colhi...
Características clínicas do osteossarcoma na infância e sua influência no progn...
Rech,Ângela; Castro Jr,Cláudio G; Mattei,Jane; Gregianin,Lauro; Di Leone,Luciane; David,Alexandre; Rivero,Luis F; Tarrago,Ricardo; Abreu,ArmandoOBJETIVOS: Conhecer as características clínicas e determinar os fatores de importância prognóstica de crianças e adolescentes com osteossarcoma. MATERIAIS E MÉTODOS: Foram revisados os prontuários de crianças e adolescentes com diagnóstico de osteossarcoma tratados entre janeiro de 1992 e dezembro de 2001 pelo Grupo de Tumores Ósseos do Rio Grande do Sul. RESULTADOS: Foram incluídos no estudo 50 pacientes com i...
Produção de silagem de capim-marandu (Brachiaria brizantha Stapf cv. Marandu) c...
Evangelista,Antônio Ricardo; Abreu,Joadil Gonçalves de; Amaral,Pedro Nelson Cesar do; Pereira,Rosana Cristina; Salvador,Flavio MorenoEste experimento foi conduzido com o objetivo de avaliar algumas características da silagem de capim-marandu (Brachiaria brizantha Stapf cv. Marandu) submetida a diferentes tempos de emurchecimento. O delineamento experimental usado foi o inteiramente casualizado com quatro tratamentos e quatro repetições. Os tratamentos foram tempos de emurchecimento de zero, duas, quatro e seis horas após o corte, em pleno so...
Efeitos da inclusão de forragem de leucena (Leucaena leucocephala (Lam.) DeWit)...
Pereira,Rosana Cristina; Evangelista,Antônio Ricardo; Abreu,Joadil Gonçalves de; Amaral,Pedro Nelson Cesar do; Salvador,Flávio MorenoEste ensaio foi realizado no Departamento de Zootecnia da Universidade Federal de Lavras-MG, com o objetivo de avaliar os efeitos da adição de níveis crescentes de forragem de leucena (Leucaena leucocephala (Lam.) DeWit) no valor nutritivo da silagem de milho (Zea mays L.). O delineamento experimental usado foi o inteiramente casualizado com cinco tratamentos e três repetições. Os tratamentos consistiram de sil...
Influencia de gessos de inclusão e tempos pos-prensagem na adaptação de bases d...
Ricardo Abreu Teixeiraormado
UtilizaÃÃo do Fluxograma de Processo para DiagnÃstico e integraÃÃo da Cadeia Lo...
Josà Ricardo Abreu de OliveiraThe management of the logistic chain and the supply chain management means the complete integration between all the partners and processes involved, main objective followed by many companies that have searched increasing competitiveness on aggressive markets. However , since it does not have standard to be followed that integrates its logistic chain, the company must before everything, change itself from a vert...
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