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Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide

Esta dissertação é a continuação do Projecto Humanóide da Universidade de Aveiro, que recentemente iniciou o desenvolvimento de uma segunda plataforma humanóide. Após a sua construção surgiu a necessidade de iniciar a concepção da arquitectura de controlo distribuída idealizada. Esta tese aborda o desenvolvimento das unidades de controlo que constituem a arquitectura mencionada, desde as interfaces necessárias ...