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Object recognition for semantic robot vision

Reconhecer todos os objectos presentes numa qualquer imagem do dia-a-dia será um importante contributo para a compreensão autónoma de imagens. Um agente inteligente para perceber todas as dinâmicas do conteúdo semântico precisa primeiramente de reconhecer cada objecto na cena. Contudo, a aprendizagem e o reconhecimento de objectos sem supervisão, con- tinuam a ser um dos grandes desafios na área da visão robóti...