The productivity of an industrial fermentation process involving a filamentous microbe is heavily dependent on the morphological form adopted by the organism. The development of systems capable of rapidly and accurately characterizing morphology within a given process represents a significant challenge, as the complex phenotypes that are manifested are not easily quantified. Conventional parameters employed in ...
Os quistos do colédoco correspondem a variações anatómicas da árvore biliar intra ou extra hepática. Trata-se de uma patologia pouco frequente com uma prevalência de 1/100.000 a 1/2.000.000 com um ratio entre sexo feminino e sexo masculino de 4:1. Apresentamos o caso clínico de um doente de 22 anos, sexo masculino, referenciado à consulta de Cirurgia por dor abdominal a nível do hipocôndrio direito, portador de...
Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostra-se que este esquema possui estabilidade global e exponencial...
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