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Multisensor Demining Robot

Rachkov, Michael Yu.; Marques, Lino; Almeida, Aníbal T. de

The paper describes an advanced multisensor demining robot. The robot transport system is based on a simple structure using pneumatic drive elements. The robot has robust design and can carry demining equipment up to 100 kg over rough terrains. Due to the adaptive possibilities of pedipulators to obstacles, the robot can adjust the working position of the demining sensors while searching for mines. The detectio...


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