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Infecção recorrente neonatal por Estreptococo do grupo B
Silva, Gisela; Marcos, Carlos; Lira, Sónia; Pereira da Silva, FranciscoO Estreptococo do grupo B (SGB) é a principal causa de doença invasiva neonatal nos países desenvolvidos. A infecção recorrente pelo leite materno contaminado é uma entidade rara, que deve ser pesquisada na presença de infecção tardia ou recorrente.Recém-nascido internado aos oito dias de vida por bacteriémia sem foco a SGB reinternado aos 22 dias de vida por sepsis com meningite pelo mesmo agente, também isola...
Anemia Neonatal Grave por Hemorragia Feto-Materna. Caso Clínico
Lobo, Ana Luísa; Tomás, Edite; Pereira da Silva, Francisco; Barbot, José; Raposo, TeresaNa gravidez, a hemorragia feto-materna grave ocorre em cerca de um por 1000 partos, e um em cada 2000 está associado a uma transfusão feto-materna de 100 ml ou mais. O mecanismo da passagem de células fetais para a circulação materna não está totalmente esclarecido. O risco aumenta nos casos de pré-eclâmpsia, eclâmpsia, partos instrumentais, cesarianas e traumatismo abdominal. A quantificação aproximada do volu...
System for the Teleoperation of a Robotic Manipulator
Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva; Francisco VazThis work presents an experiente in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. The developed system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system's operator console. (...)Keywords: direct kinematics; inverse kinematics; end-effector; degree of freedom; human-machine interface; manipulability; puma manipulator; redundancy...
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