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Semantic image retrieval and subset selection for robot vision

Pereira, Rui Manuel Fernandes

Pesquisa semântica e selecção de sub-conjuntos de imagens são um instrumento valioso na produção de bases de conhecimento para reconhecimento de objectos e visão semântica em robótica. Estas técnicas são também úteis para catalogar e organizar grandes colecções de imagens, tanto para uso pessoal como profissional. Foi desenvolvido um sistema que, dada uma lista de categorias de objectos, tem a capacidade de rec...


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