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Videovigilância inteligente em ambientes aquáticos : detecção precoce de afogam...
Peixoto, Nuno Pedro RodriguesTese de doutoramento (área de Informática Industrial) ; Neste documento, apresenta-se um conjunto de trabalhos relativos à utilização de videovigilância inteligente para a análise de comportamentos humanos em ambientes aquáticos, orientado à detecção precoce de afogamento em piscinas domésticas. Recorrendo a imagens de vídeo capturadas com uma câmara comum de videovigilância e um computador pessoal para efectu...
Estudo de ligações metálicas de acordo com o eurocódigo 3
Peixoto, Nuno André Teixeira AraújoO presente trabalho aborda o dimensionamento de ligações de acordo com a EN1993-1-8. É analisada a resistência, rigidez, ductilidade e capacidade de rotação das diferentes ligações. São analisadas ligações rígidas e articuladas entre elementos metálicos e ligações ao betão. Procura guiar na escolha do tipo de ligação e no respectivo dimensionamento. ABSTRACT: The present work is about the design of steel conn...
High accuracy navigation in unknown environment using adaptive control
Ribeiro, António Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino; Oliveira, Fernando; Fernandes, José; Peixoto, Nuno; Salgado, AnteroAiming to reduce cycle time and improving the accuracy on tracking, a modified adaptive control was developed, which adapts autonomously to changing dynamic parameters. The platform used is based on a robot with a vision based sensory system. Goal and obstacles angles are calculated relatively to robot orientation from image processing software. Autonomous robots are programmed to navigate in unknown and unstru...
Cooperative Behaviour of specific tasks in multi-agent systems and robot contro...
Ribeiro, António Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino; Oliveira, Fernando; Fernandes, José; Peixoto, Nuno; Salgado, AnteroIn order to foster research and development in a multi-agent robotic environment three fundamental improvements on the robots need to be carried out: a) a very reliable and robot control which works at high speeds and a dynamic approach is described in this work; b) Cooperative behaviour is very important since without it there is no ball pass, and that is becoming more and more necessary; c) Upwards kick, sinc...
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