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RobTech - Task 1.2 - Survey in Robotic Technologies

This report is part of the research project quot;Robotic Technologies for a Non-Standard Design and Construction in Architecturequot;, supported by the FCT - Fundação para a Ciência e a Tecnologia. In the scope of the introductory activities of the project (T1.1, T.1.2 and T1.3), the present task surveys the current state-of-the art in the application of robotic technologies in the field of architecture.

Desenvolvimento de um ambiente para Realidade Virtual e Aumentada

; Nesta comunicação são descritos os esforços desenvolvidos para a criação de um ambiente de custo reduzido que permite a investigação e o desenvolvimento de aplicações em Realidade Virtual e Aumentada. A utilização de um Head-Mounted Display e de sensores de orientação e de aceleração, conjugados c...

Relação da maturação com a antropometria e aptidão física na iniciação desportiva

O presente estudo centra-se em verificar a influência da maturação na antropometria e aptidão física de jovens praticantes de voleibol, observando a correlação do estado maturacional com as demais variáveis. A amostra do estudo foi composta por 149 sujeitos (n= 149) de 8 a 14 anos. Para verificação da maturação, utilizou-se a idade cronológica e idade óssea como preditor maturacional através do método Grave-Bro...

O impacto de ambientes online na perceção de competências de aprendizagem em al...

Poderão os ambientes online favorecer as competências de aprendizagem, tal como os estudantes do ensino fundamental as percebem? Nos tempos atuais, em que às profundas transformações sociais, económicas e culturais se associa a evolução das tecnologias de informação e da comunicação deparamo-nos com a necessidade de reequacionar os processos de ensinoaprendizagem. Neste artigo analisamos o impacto de novos cen...

Humanoid gait optimization resorting to an improved simulation model

The simulation of a robot with a high number of joints can easily become unstable. Numerical errors on the first joint of the chain are propagated to the other joints. This is a very common problem in humanoid robots. A way to plan the gait for those robots is using simulation and optimization techniques. This paper addresses a new approach to optimize gait parameter sets using an Adaptive Simulated Annealing o...

Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to sim...

Real-time tracking system for a moored oil tanker: a kalman filter approach

Part alignment identification and adaptive pick-andplace operation for flat sur...

Industrial laser cutting machines use a type of support base that sometimes causes the cut metal parts to tilt or fall, which hinders the robot from picking the parts after cutting. The objective of this work is to calculate the 3D orientation of these metal parts with relation to the main metal sheet to successfully perform the subsequent robotic pick-and-place operation. For the perception part the system rel...

SADReSAA – SISTEMA DE APOIO À DECISÃO DE REABILITAÇÃO DE SISTEMAS DE ABASTECIME...

Atualmente, a cobertura do serviço urbano de abastecimento de água é quase total em Portugal. No entanto, problemas associados ao estado das redes de distribuição refletem-se em elevadas perdas de água, com implicações na percentagem de água faturada e na garantia da sustentabilidade económica das entidades gestoras. Esta situação expõe a necessidade de reabilitação. Este artigo tem como objetivo apresentar um ...

Evolução estrutural dos sectores setentrionais do autóctone da Zona Centro-Ibérica

Em virtude de partilhar uma evolução geodinâmica associada ao ciclo varisco comum, a generalidade do autóctone da Zona Centro-Ibérica apresenta uma acentuada homogeneidade do ponto de vista litoestratigráfico, estrutural, magmático e metamórfico, o que permitiu a sua integração num mesmo domínio orogénico (Julivert et al, 1972). Contudo, a existência de alguma diversidade, principalmente a nível da geometria e ...