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Sistema de Atravessamento de Passagens Estreitas para um Robot Móvel
Emanuel A. Oliveira; Paulo M. Dias; Vítor M. Santos; Luís AlmeidaIn this article, some solutions that have been developed for the navigation of a mobile robot are presented.These solutions use information perceived by sensors locatedon the robot, only.Using such information, two methods for localisation and navigation were developed. In the first method, called“natural localisation”, the robot uses its sensors to calibrate its position in a previou...
Surto de polioencefalomalacia por ingestão excessiva de enxofre na dieta em bez...
Cunha,Paulo H.J. da; Bandarra,Paulo M.; Dias,Marcelo M.; Borges,Alexandre S.; Driemeier,DavidNeste trabalho descreve-se surto de polioencefalomalacia em bovinos decorrente da ingestão de dieta com excessiva concentração de enxofre em uma propriedade no Rio Grande do Sul. O lote era composto por 30 bezerros, mantidos em um piquete com azevém (Lolium multiflorum) e suplementados com ração e sal mineral. Seis bezerros morreram e dois deles foram necropsiados; amostras de tecido hepático para dosagem de ch...
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