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Sistema para a Medição dos Movimentos de um Navio Amarrado no Posto 'A' do Port...

Paulo Lima Malheiros; Paulo Rosa-Santos; Paulo Gomes Da Costa; António Paulo Moreira; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira Pinto

The behavior of moored ships is an important factor in the security and working conditions of the Oil Terminal in the Port of Leixões. Reducing the amplitude of the moored ship motions is crucial to increase the on and off-loading operations efficiency as well as to reduce security and environmental risks. This paper presents a stereoscopic vision system developed to measure the motion of rigid bodies in real-t...

Data: 2010 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Sistema para a Medição dos Movimentos de um Navio Amarrado no Posto "A" do Port...

Paulo Lima Malheiros; Paulo Santos; Paulo Gomes Da Costa; António Paulo Moreira; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira Pinto

Data: 2010 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Robust and real-time motion capture of rigid bodies based on stereoscopic vision

Paulo Lima Malheiros; Paulo Jorge Rosa-Santos; António Paulo Moreira; Paulo Gomes Da Costa; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira Pinto

This paper presents a stereoscopic vision system developed to measure the motion of rigid bodies in real-time along its six degrees of freedom (6DOF). The idea was to use it in the measurement of the motions of a full-scale oil tanker moored at the oil terminal of the Port of Leixões, Portugal, in the scope of an R&D project. Prior to its installation on site the system was tested and validated in laboratory. F...

Data: 2009 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Humanoid Realistic Simulator – The Servomotor Joint Modeling

António Paulo Moreira; Paulo Gomes Da Costa; José A. Gonçalves; J. L. Lima

Data: 2009 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Estudo do Comportamento de Navios Amarrados no Interior de um Porto

Francisco Taveira Pinto; Fernando Veloso Gomes; Paulo Rosa Santos; C. Guedes-Soares; N. Fonseca; A. Paço; J. A. Santos; António Paulo Moreira

O projecto de I&D DOLPHIN, pretende estudar o comportamento de navios amarrados no interior de portos, e tem como caso de estudo o Posto "A" do Terminal de Petroleiros do Porto de Leixões. Este artigo apresenta alguns dos desenvolvimentos verificados até ao momento nas diferentes vertentes do projecto, nomeadamente: modelação física, modelação numérica e desenvolvimento de equipamento para a realização de mediç...

Data: 2008 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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