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Automatic information and safety systems for driving assistance
Oliveira, Miguel Armando Riem deO objeto principal desta tese é o estudo de algoritmos de processamento e representação automáticos de dados, em particular de informação obtida por sensores montados a bordo de veículos (2D e 3D), com aplicação em contexto de sistemas de apoio à condução. O trabalho foca alguns dos problemas que, quer os sistemas de condução automática (AD), quer os sistemas avançados de apoio à condução (ADAS), enfrentam hoje...
Development of a foveated vision system for the tracking of mobile targets in d...
Oliveira, Miguel Armando Riem deEste trabalho descreve um sistema baseado em percepção activa e em visão foveada, projectado para identificar e seguir objectos móveis em ambientes dinâmicos. O sistema inclui uma unidade pan & tilt para facilitar o seguimento e manter o objecto no centro do campo visual das câmaras, cujas lentes grandeangular e tele-objectiva proporcionam uma visão periférica e foveada do mundo, respectivamente. O método Haar ...
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