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World representation for an autonomous driving robot

Condução autónoma constitui a deslocação de um agente, robô ou veículo, de um qualquer ponto no espaço para um outro, sem qualquer intervenção humana, por forma a atingir objectivos pré-estabelecidos. Para conduzir de forma autónoma, usando planeamento de trajectória, é crucial que o agente consiga representar abstractamente tanto o conhecimento a priori acerca do mundo, como a informação que este vai adquirind...