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Complete robotic inspection line using PC-based control, supervision and parame...

Norberto Pires, J.; Paulo, Sérgio

Non-flat ceramic products, like toilets and bidets, are fully inspected at the end of the production process, to search for structural, surface and functional defects. Ceramic pieces are transported to the inspection lines assembled in pallets, carried by electro-mechanical fork-lifters or automatic guided vehicles. Pallets need to be disassembled, while feeding with the inspection lines where human operators e...


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