A exigência de comunicações de Tempo-Real em processos industriais e sistemas embutidos distribuídos foi, durante muitos anos, satisfeita com recurso a redes de campo especializadas (comummente designadas por fieldbuses). Contudo, a crescente utilização de redes Ethernet, aliada a vantagens competitivas a elas inerentes como o preço e velocidade, levou a que se procurassem soluções que permitissem utilizar esta...
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