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Interaction with real environments : an Approach Based on Haptic Systems

Pretende-se com este trabalho demonstrar que o processo de interacção e programação de um robô industrial não se restringe somente à elaboração de um programa abstracto que define o modus operandi do robô. De facto, programar um robô é ainda um processo moroso e que requer conhecimentos técnicos. Assim, cada vez mais se tem procurado encontrar formas “diferentes” de interagir com robôs, mas com um objectivo bem...