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Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado

Este trabalho insere-se no âmbito dos sistemas de navegação, e em particular na implementação e análise de desempenho de um sistema com a capacidade de integrar diferentes tipos de sensores, nomeadamente receptores GPS de baixo custo, um odómetro e um sistema inercial (IMU – Inertial Measurement Unit – conjunto de três acelerómetros lineares e três giroscópios de tecnologia MEMS dispostos em três eixos ortogona...