Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor António Carlos Sepúlveda Machado e Moura da FEUP e do Prof. Doutor José Américo Dias Pinto do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra
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