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A Fast Firing Binaural System for Ultrasonic Pattern Recognition
Moita, Fernando; Lopes, Ana; Nunes, UrbanoAbstract A binaural sonar configuration with capability to detect and identify walls, edges and corners on real-time is presented in this work. A new multi-echo ultra-fast firing method increases the sonar acquisition rate, and provides crossed measurements without interference. A feature map is built on-line using Bayesian updating and classification rules. Three classifiers are implemented and analyzed: mini...
Data: 2007
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Origem: Estudo Geral - Universidade de Coimbra
ME-EERUF um sistema de detecção e classificação de reflectores usando ultra-sons
Moita, Fernando DominguesTese de Mestrado em Sistemas e Automação, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Data: 2002
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Origem: Estudo Geral - Universidade de Coimbra
| Financiadores do RCAAP | |||||||
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