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Development of an autonomous quadrotor robot

Miranda, João Ricardo Duarte

Existe actualmente um interesse visível por parte de grupos de investigação e entusiastas em veículos aéreos não tripulados de descolagem e aterragem vertical, especialmente numa aeronave denominada de quadrotor. Este interesse surge, em grande parte, devido _a capacidade destes veículos desempenharem funções em ambientes de difícil acesso ao homem. O Grupo de Actividade Transversal em Robótica Inteligente (ATR...


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