Tese de Mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2013
Este projeto tem como grande finalidade o desenvolvimento do ensino e aprendizagem da música, no âmbito da compreensão auditiva. São seus objetivos específicos a análise e aperfeiçoamento dos recursos propostos pelo Software EarMaster Pro 5, concretamente no domínio do ensino da harmonia, tendo em vista a sua aplicação educativa na disciplina de Formação Musical, em graus iniciais do seu estudo. Os problemas id...
In this work it is described a software tool implementing the Klatt synthesiser to be used on a teaching laboratory. The user interface allows an easy edition of the synthesis parameters, thus the student may quick and easily change the phonetic characteristics of a vowel and listen to the result or seeing its time or frequency properties. ; Neste trabalho descreve-se a implementa&cced...
This work presents an experiente in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. The developed system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system's operator console. (...)Keywords: direct kinematics; inverse kinematics; end-effector; degree of freedom; human-machine interface; manipulability; puma manipulator; redundancy...
As atividades económicas não se distribuem uniformemente em todo o território. Como tal, a concentração geográfica das atividades económicas tem despertado um grande interesse na comunidade científica, na sequência de exemplos famosos como o Silicon Valley (Califórnia), Route 128 (Boston), Cambridge (Reino Unido), o estado federal de Baden Wurttemberg (Alemanha). Dada a importância desta matéria, geralmente ace...
Streams located at Montesinho Natural Park (NE Portugal) have high potential for brown trout (Salmo trutta) angling. However, in this territory there are several abandoned mine sites. Therefore, the continuous drainage of fine grained tailings can be particularly problematic due to arsenic, copper, aluminium and zinc. However, until now no significant disturbance was detected in water quality and in biota. Neve...
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Doutor J.A. Tenreiro Machado
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2012
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